第二回 ROS勉強会 in カワダロボティクスを開催しました
ROS JAPAN Users Group x カワダロボティクス
6月14日にカワダロボティクス様と合同でROS勉強会を開催しました。
今回、カワダロボティクス様のご厚意でROS対応版のNEXTAGEとHIROを一台ずつお貸しいただけたので、実機を使ったハッカソンを行うことができました。
一般向けの勉強会へのロボットの貸出はそうそうできることではないと思いますので社長さんの英断に感謝致します。
貸出という形でロボットを提供するのは初めての試みだったようですが近藤さんをはじめ、カワダロボティクスの皆様に事前の資料作成から会場の準備までしっかりおこなっていただいたおかげで無事に勉強会を終えることができたと思います。
私自身、NEXTAGEを動かすのは始めてだったのでできることは少なかったのですがMoveIt!に関する資料作成とプログラミングサポートという形で協力させていただきました。
会場の様子
今回の企画に満足したとの声も多く、これもご協力いただいた皆様方のおかげだと思います。 本当にありがとうございました!
しかし、第二回にしていきなりハッカソンを行ったので最終的に実機を動かせた人は少なく、もう少し段階を踏んだ解説が必要であったことは反省してます…
でも、梶田さんにお褒めの言葉をいただけたのでそれだけでも大満足ですよ♪
目指すべき方向を目前で示してもらえたことに感謝します。NEXTAGEを自分で動かせなかったので、是非リターンマッチを! @DaikiMaekawa 第一回ROS勉強会と難易度が離れすぎていたかも(反省) 結局NEXTAGE動かせた人はそう多くはなかったなぁ #rosjp
— Shuuji Kajita (@s_kajita) 2014, 6月 14
参加者からたくさんのフィードバックをいただけたのでこれからの勉強会の企画、運営にしっかり反映させるつもりです。
更にパワーアップした第2回NEXTAGEハッカソンも是非開催したいですね。
今後ともROS勉強会をよろしくお願いします!
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ROSTags
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千葉工大産のロボットナビゲーションエンジニア
ros-jpの勉強会の主催やロボカップ世界大会優勝チームのリーダをやってました。
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