第三回 ROS勉強会 @東京を開催しました
8月30日に株式会社豆蔵様と合同で第三回ROS勉強会を開催しました。
内容は第四回ROS勉強会で再び行う予定のNEXTAGEハッカソンに備えてMoveIt!やカメラの使い方を学習するというものです。
今回もNEXTAGE周りの話があるので近藤さんに登壇していただき、私が「NEXTAGEで学ぶMoveIt!入門」を三時間、近藤さんが「NEXTAGEのtfとカメラ」を二時間の計五時間の間ROSに関する解説を行いました。
NEXTAGEで学ぶMoveIt!入門
NEXTAGEのtfとカメラ
NEXTAGEを動かすために必要な環境構築から解説を始め、最後には多くの方がシミュレータ上のNEXTAGEを動かせるようになっていたことから次回のハッカソンは大いに盛り上がるのではないかと楽しみにしています。
懇親会の方もロボット企業の中の人ばかりで面白い話をいろいろ聞かせていただきました。
それに2011年のロボカップ日本大会で我々と対戦した方やROBO-ONE出場の実機を実演している方もいて、ついつい時間を忘れて話込んでいました。(結果、終電を逃して研究室に泊まりました...)
懇親会で実機が出てくるあたり、勉強会というものは懇親会が本番なのですね。(笑)
第四回ROS勉強会も楽しい集まりになると思いますので引き続きよろしくお願いします。
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Published
31 August 2014
Category
ROSTags
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千葉工大産のロボットナビゲーションエンジニア
ros-jpの勉強会の主催やロボカップ世界大会優勝チームのリーダをやってました。
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