RVizでDisplay Typeを追加する時に発生するセグメンテーション違反の解決策

開発環境

OS

• Ubuntu12.04

ROS ver

• Groovy

RVizでDisplay Typeを追加しようとするとSegmentation faultと表示され強制終了する問題が発生

hydroでは問題なく動作するので調べてみるとどうやらGroovyでRVizのバージョンが1.9.33と1.9.34の場合に起きるバグだということがわかりました。

とりあえず前のバージョンに戻して動かしたところ問題なく動作するようになったのでメモ

GitHubからソースをダウンロード

ダウンロードしたソースのディレクトリに移動して以下のコマンドを実行

mkdir build
cd build
cmake ..
make
source ./devel/setup.bash

ビルドが終わったら起動して動作チェックしてください

rosrun rviz rviz

以上