第四回 ROS勉強会 in カワダロボティクスを開催しました
つくばチャレンジ関連で時間を取られていたため遅くなりましたが、第四回ROS勉強会の開催レポートです。
@youtalkさんのおかげで今回からNEXTAGEのステレオカメラが使用可能になったことを受けて、MoveIt!におけるポイントクラウドを利用した自動障害物回避の機能を実装してみました。
まず上記の機能を適用するための解説を私と@youtalkさんの二人で行い、それから各自開発を行って頂きました。
今回作成した機能は時間が取れる時にまとめて本家のリポジトリにプルリクエストを送りたいと考えています。
また、会場ではアメリカから取り寄せたROSステッカーを配布しました。
皆さんのデモの様子はこちら
前回のハッカソンの反省点を踏まえて説明資料を充実させた結果、実機を動かせた人の数もそれなりに増えていました。
今回も皆さんのおかげでとても楽しい回になったと思います。
特に資料の作成から会場の準備・運営に至るまで全面的に協力していただいた@youtalkさんを初めカワダロボティクスの皆さんに感謝申し上げます。
次回以降のROS勉強会でもいくつかのロボットのハッカソンや講習会を予定しております。乞うご期待。
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Published
12 November 2014
Category
ROSTags
Profile
千葉工大産のロボットナビゲーションエンジニア
ros-jpの勉強会の主催やロボカップ世界大会優勝チームのリーダをやってました。
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